工業(yè)機(jī)器人在摩托車車架焊接產(chǎn)線應(yīng)用
機(jī)器人焊接，對于每條焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，保證產(chǎn)品均一性及焊接質(zhì)量，工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，改善了工人的勞動條件，機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，可24小時連續(xù)運(yùn)行，不會疲勞，提升了企業(yè)生產(chǎn)效率，機(jī)器人焊接系統(tǒng)支持碳鋼、鋁合金、不銹鋼等各類材料的MAG、MIG、TIG等多種焊接方式，可實現(xiàn)魚鱗紋、擺弧、自融、超低飛濺、雙機(jī)協(xié)調(diào)等多種焊接功能，機(jī)器人同時支持可最多擴(kuò)展16個外部軸，配有1000M以太網(wǎng)、EtherCAT、DIO、RS232 等多種通信接口，可同時控制地軌、變位機(jī)、清槍站等外圍焊接設(shè)備，能以最佳的焊接姿態(tài)及焊接狀態(tài)，滿足結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊接件及對焊縫質(zhì)量有較高要求的焊接應(yīng)用。
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