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機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試平臺(tái)對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能,涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動(dòng)控制等專業(yè)核心能力和核心知識(shí)。同時(shí),工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院?!豆I(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人示教與編程》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》等多門課程教學(xué),引的領(lǐng)相關(guān)院校機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學(xué)改革。工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備由“機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”和“機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”兩大部分構(gòu)成,并配置軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛等典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)組件。
產(chǎn)品聯(lián)系 >
產(chǎn)品詳情

一、產(chǎn)品特點(diǎn)1、 貼合工業(yè)實(shí)際,突顯工藝裝配規(guī)范,實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設(shè)置,以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護(hù)為實(shí)訓(xùn)與考核重點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛等典型功能應(yīng)用和機(jī)器人外部模式下 PLC 的遠(yuǎn)程控制功能??墒故箤W(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理,掌握機(jī)器人機(jī)械及電氣裝配工藝、機(jī)電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護(hù)與 PLC 應(yīng)用等技能,以適應(yīng)工業(yè)市場(chǎng)崗位能力需求。2、機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化,系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包3、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。使學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機(jī)器人核心部件的操作和維修維護(hù)方法。二、技術(shù)參數(shù)

1、整機(jī)功率:1.5KW2、長/寬/高:1350×650×1600mm(電氣裝調(diào)平臺(tái))3、長/寬/高:1600×880×1600mm(機(jī)械裝調(diào)平臺(tái))4、耗氣量:65L/MIN5、重量:450KG

四、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要部件介紹

1、可拆裝式機(jī)器人本體

工業(yè)機(jī)器人本體*大臂展 571.5mm,額定負(fù)載 3Kg, 重復(fù)定位精度± 0.02mm,機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠腔、打磨等夾具,廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運(yùn)、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。

2、可拆裝式機(jī)器人電氣系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放,可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。學(xué)生主要針對(duì)機(jī)器人機(jī)器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線纜連接,電氣的排故以及通電調(diào)試。


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