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一、技術(shù)參數(shù)

二、特色功能

1、模擬噴涂
（1）、機器人從立體倉庫取料出庫；
（2）、機器人將物料放到噴涂工位，并控制工位旋轉(zhuǎn)90°；
（3）、旋轉(zhuǎn)到位后，機器人用噴嘴模擬噴涂動作；
（4）、噴涂結(jié)束后，工作臺復(fù)位到初始位置；

2、視覺檢測
（1）、機器人將噴涂完成工件搬運到視覺檢測工位；
（2）、視覺檢測工件顏色；
（3）、機器人根據(jù)工件顏色將工件分類擺放在暫存區(qū)；

三、搬運碼垛
（1）、機器人將暫存區(qū)工件搬運到碼垛區(qū)；
（2）、碼垛分三層，第一層黃色，第二層紅色，第三層綠色；